Familie/Ektefelle/partner: Birgitte Stensdatter Barsøe. Birgitte (datter av Steen Pedersen Rørøy og Sille Lauritsdatter Barsøe) ble født ca 1677 , Rørøya, Kvenvær, Hitra; døde før 1702. [Gruppeskjema] [Familiediagram]

1. Sille Margrethe Heinrichdatter Madsen ble født 1695.

Heinrich giftet seg med Margrethe Gabrielsdatter Røgh cirka 1686. Margrethe (datter av Gabriel Olsen Røgh og Ingeborg Augustinusdatter) ble født cirka 1644 , Nes, Hemne; døde før 2 Okt 1693, Steinøysundet, Smøla, Nordmøre. [Gruppeskjema] [Familiediagram]

1. Mads Heinrichen ble født 1687 , Smøla, Møre og Romsdal.
2. Margrethe Heinrichdatter ble født 1692 , Smøla, Møre og Romsdal.