Robert giftet seg med Hjørdis Heitmann 1915. Hjørdis (datter av Christian Heitmann og Karen Elisabet Jacobsen) ble født 12 Okt 1888 , Dammen, Hitra; døde 2 Mai 1992, Bergen, Vestland; ble begravet , Møllendal gravsted, Bergen. [Gruppeskjema] [Familiediagram]

1. Gunnar Lepsøe ble født 9 Des 1915 , Trondheim; døde 5 Nov 1993, British Columbia, Canada.
2. Christian Heitmann Lepsøe ble født 6 Aug 1919 , Bergen, Vestland.
3. Robert Lepsøe (jr) ble født 27 Aug 1922 , Bremanger, Sogn og Fjordane; døde Jun 1944, Frankrike.