Rasmus giftet seg med Anne Marie Estensdatter Ulvåg 2 Nov 1835, Fillan kirke, Fillan, Hitra. Anne (datter av Esten Olsen Ulvåg og Anne Nilsdatter Olsvik Ulvåg) ble født 1817 , 105, Ulvåg, Hestvika, Hitra; ble døpt 27 Apr 1817 , Fillan kirke, Fillan, Hitra; døde 17 Mar 1889, 106/01, Utset, Hitra ; ble begravet 27 Mar 1889. [Gruppeskjema] [Familiediagram]

1. Anton Rasmussen Udseth ble født 31 Jan 1836 , 106/01, Utset, Hitra ; døde 15 Sep 1886, 106/01, Utset, Hitra .
2. Peter Rasmussen Udseth ble født 13 Nov 1837 , 106/01, Utset, Hitra ; ble døpt 26 Sep 1837 , Fillan kirke, Fillan, Hitra; døde 1838, 106/01, Utset, Hitra .
3. Sten Olaus Rasmussen Udseth ble født 18 Feb 1839 , 106/01, Utset, Hitra ; ble døpt 19 Mai 1839 , Fillan kirke, Fillan, Hitra; døde 26 Jan 1908, 106/01, Utset, Hitra ; ble begravet 20 Mai 1908, 122/21 og 276, Sandstad nye gravsted, Sandstad, Hitra.
4. Johan (John) Rasmussen Udseth ble født 10 Jul 1841 , 106/01, Utset, Hitra ; ble døpt 24 Okt 1841 , Fillan kirke, Fillan, Hitra; døde 5 Mai 1919, Duluth, Saint Louis County, Minnesota, USA; ble begravet 8 Mai 1919, Oneota Cemetery, Duluth, Saint Louis County, Minnesota, USA.
5. Pauline Rasmusdatter Udseth ble født 10 Nov 1843 , 106/01, Utset, Hitra ; ble døpt 28 Jan 1844 , Fillan kirke, Fillan, Hitra; døde 1882, Reitgjerdets hospital for spedalske, Trondheim.
6. Nikoline Rasmusdatter Udseth ble født 26 Mai 1846 , 106/01, Utset, Hitra ; døde 27 Aug 1888, Lake Hendricks, Brookings County, South Dakota, USA.
7. Rikard Rasmussen Udseth ble født 1848 , 106/01, Utset, Hitra ; ble døpt 1848 , 106/01, Utset, Hitra ; døde 18 mai 1848, 106/01, Utset, Hitra ; ble begravet 25 Jun 1848, Fillan gravsted, Hitra.
8. Andreas Rasmussen Udseth ble født 4 Okt 1849 , 106/01, Utset, Hitra ; ble døpt 19 Mai 1850 , Fillan kirke, Fillan, Hitra; døde Ja, ukjent dato.
9. Edvard Rasmussen Udseth ble født 16 Mai 1852 , 106/01, Utset, Hitra ; ble døpt 1 Mai 1853 , Fillan kirke, Fillan, Hitra; døde 19 Apr 1894, Codington County, South Dakota, USA; ble begravet , Singsaas Cemetery, Brookings County, South Dakota, USA.
10. Beret Rasmusdatter Udseth ble født 1855 , 106/01, Utset, Hitra ; døde , Trondheim.
11. Ellef Rasmussen Udseth ble født 1856 , 106/01, Utset, Hitra ; døde 1857, 106/01, Utset, Hitra .
12. Rasmus Rasmussen Udseth ble født 7 Des 1858 , 106/01, Utset, Hitra ; døde 14 Sep 1944, Watertown, Codington County, South Dakota, USA.
13. Julianne Gurine Rasmusdatter Udseth ble født 24 Des 1861 , 106/01, Utset, Hitra ; ble døpt 6 Jul 1862 , Fillan kirke, Fillan, Hitra; døde 27 mai 1944, Råkvåg, Rissa; ble begravet 3 Jun 1944, Husby gravsted, Stjørna, Rissa.