Ole Peter Aksel Wærenskjold (20.8.1866 i Sveio i Hordaland- 22.10.1951 Alameda, California) var sønn av fyrvokter Hans Wærenskjold (1821 i Tønsberg-) og hustru Inga (1838 i Vågå-). Gift 1890 med Helen Francis Milton (22.4.1868 i Marnoch,Banff,Scotland - 16.1.1925 i Alameda California ), datter av Robert Milton og May Barclay. Barn: Hans Fred Warenskjold (3.5.1891- 19.4.1953 i Santa Clara) , William Earl Warenskjold (12.11.1893 i San Diego, Ca - 10.10.1953 i San Francisco), Olive Helen Warenskjold (1903-).

1875: Aksel Wærenskjold, bosted Børøholmen fyr på Hitra, da ugift kontorist, emigrerer 22.8.1883 fra Trondhjem.

Aksel Wærenskjold studerte maskiner og maskindesign i Chicago etter at han kom til USA. Han ble så så sjefingeniør hos Hercules Gas Engine Company i San Francisco. Deretter opprettet han sitt eget firma the Atlas Gas Engine Company etter 1904. Fabrikken brant ned under jordskjelvet i San Francisco i 1906, og da flyttet han sin virksomhet til Oakland, og fabrikken ble snart .I 1916 slo han firmaet Atlas sammen med the Imperial Engine Company under navnet the Atlas Imperial Engine Company, og samme år begynte han å produsere Dieselmaskiner for skip. Hele flåter av båter på vestkysten av Amerika ble utstyrt med motorer ved hans fabrikkverksted, og bransjekontorer ble opprettet over hele verden. Han solgte sin forretning like etter 2. verdenskrig.

Aksel Wærenskjold var vise-president i the Norwegian-American Historical Association.

I 1928 var han på besøk hos sin bror Conrad Wærenskjold i Mandal.

American manufacturer of diesel engines based in Oakland, California. The company was created in 1916 when two early gasoline engine companies combined to manufacture diesel engines, following the expiration of Rudolph Diesel's patents.

The company made diesels for tugboats, fishing boats, coasters, yachts, light-vessels, and other ships. The company produced engines in a variety of sizes and ratings, from a 2-cylinder model that generated 30 horsepower (22 kW) to an 8-cylinder model that generated 600 horsepower (450 kW).